โครงการวิจัยเรื่อง การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าวซึ่งได้รับการสนับสนุนทุนวิจัยจากสำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร
ขั้นตอนในการใช้งาน ต้องมีการเตรียมแปลงนาอาจใช้วิธีการปักดำหรือใช้หุ่นยนต์หยอดข้าวอัตโนมัติ จากโครงการวิจัยก่อนหน้าของคณะผู้วิจัย เพื่อให้ต้นข้าวขึ้นเป็นระเบียบ และเมื่อต้องการกำจัดวัชพืชในแปลงนาจะต้องนำเครื่องมาตรวจเช็คระบบไฟฟ้า ทำการชาร์จแบตเตอรี่ให้อยู่ในระดับเต็มพร้อมใช้งาน และทำการเติมน้ำมันสำหรับเครื่องยนต์ใบตัด รวมถึงการตรวจเช็คระบบน้ำมันหล่อลื่นของชุดเกียร์ทดรอบ และตามจุดข้อต่อต่างๆของตัวเครื่อง
ให้กำหนดจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดบนแปลงนา และสามารถนำเครื่องไปวิ่งบนแปลงนาได้ นี่คือวีดีโอการสาธิตการทำงานของเครื่องกำจัดวัชพืชอัตโนมัติบนแปลงนา ซึ่งข้าวอายุประมาณ 15 วัน จะเห็นว่าตัวเครื่องจะไม่ทับตัวต้นข้าว ทางมุมขวาบนจะเห็นการทำงานของระบบ ซึ่งตรวจจับต้นข้าวและพยายามให้เครื่องเดินไม่ให้ทับต้นข้าว ซึ่งการเดินของเครื่องจะเป็นไปตามอัตโนมัติจากจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุด
เมื่อต้นข้าวโตขึ้นแล้วมีวัชพืชขึ้นมาใหม่ สามารถนำเครื่องกลับมาเดินใหม่ได้
ตัวอย่างของแปลงนาที่ต้นข้าวมีอายุ 60 วัน ที่มีการใช้หุ่นยนต์กำจัดวัชพืช ซึ่งคือรูปทางซ้ายมือ และไม่มีการใช้หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชซึ่งคือรูปทางขวามือ จะเห็นว่าการใช้หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชสามารถกำจัดวัชพืชได้อย่างมีประสิทธิภาพ
#หุ่นยนต์ #กำจัดวัชพืช #ข้าว #งานวิจัย #สวก.
website ? http://www.arda.or.th
Facebook ?https://www.facebook.com/ardathai
Line ✅https://line.me/R/ti/p/%40yhv6070r
ARDA ? https://www.facebook.com/kasetkaoklaiARDA2017
เรื่องที่เกี่ยวข้อง
